Местом основания Даугавпилса считается Науенский курган, который был заселен с VIII века. В 1275 году вместо Науенского кургана магистром Ливонского ордена Эрнестом фон Раценбургом был построен Динабургский замок.
Музей «Усадьба Андрупене» — это комплекс зданий 20 века. Здесь можно увидеть сельский дом, построенный 100 лет назад, амбар, черную баню, кузницу, различные инструменты и предметы быта.