Семен Степанович Шавров - знаменитый белорусский резчик по дереву. Музей деревянной скульптуры, названный в честь него, был основан ещё при жизни мастера в его частном доме.
24 мая 1866 года было открыто движение пассажирских поездов через станцию Полоцк Риго-Орловской железной дороги. Послевоенное здание вокзала Полоцк было сдано в эксплуатацию в 1952 году. В 2002 году был произведен капитальный ремонт вокзала.
В музее действуют три экспозиционных и три выставочных зала - экспозиция отдела природы (2 зала) и зал этнографии и народных ремёсел Городокщины. В выставочном зале и выставочных залах второго этажа проводятся сменные выставки.