Бронзовая скульптура была установлена в 1979 году перед Национальной библиотекой Сербии и церковью Святого Саввы в память о великом лидере Первосербского восстания Джордже Петровича - Караджордже.
Музей был основан Ассамблеей города Белграда и Братиславом Петковичем, коллекционером и владельцем коллекции важных автомобилей в истории автомобилестроения.