Музей был основан в 1920 году и начал свою деятельность как краеведческо-педагогический кружок. В 1937 году учреждение было включено в состав Азербайджанского филиала Академии Наук СССР, а в 1945 году – в состав Института геологии.
Нагорный парк - один из красивейших парков и самая высокая точка в городе Баку, откуда открывается великолепная панорама на столицу Азербайджана и Бакинскую бухту.