Остров возник в результате подводного извержения вулкана, приведшего к образованию почти идеально круглого кратера, сообщающегося с морем, диаметром около 150 метров.
Полуостров Капелу (Capelo), на котором находится вулкан Капелиньюш (Vulcão dos Capelinhos), образовался за счет разлива лавы при извержении ряда вулканов вдоль трещины, идущей по направлению запад-северо-запад и восток-юго-восток.
На острове Санта-Мария (Santa Maria), в заливе с одноименным названием, находится пляж Сан-Лоренсу (Praia de São Lourenço), пользующийся большой популярностью у отдыхающих в летнее время.
Песчаный берег Сан-Матеуш (Areal de São Mateus), обычно называемый просто Пляжем (Praia), является единственным песчаным пляжем на острове Грасиоза (Graciosa).