В 1772 году рядом с "летней" Входо-Иерусалимской церковью была возведена "теплая" церковь. Благодаря тому, что прежде здесь стояла старая деревянная Пятницкая церковь, это название закрепилось за новым храмом.
Холм, на котором стоит церковь, еще в XVII веке назывался Яруновой горой. В конце XII века здесь был основан монастырь Козьмы и Дамиана. К XVII веку от него осталась только деревянная церковь, на месте которой в 1725 году был возведен каменный храм.
Дмитрий Пожарский был похоронен в 1642 году в родовой усыпальнице в Спасо-Евфимиевом монастыре. К концу XVII века род князей Пожарских по мужской линии иссяк и усыпальница оказалась заброшенной. В 2007 году она была восстановлена.
Ризоположенский монастырь был основан в 1207 году суздальским епископом Иоанном. Монастырь виден издалека благодаря своей колокольне - самому высокому сооружению Суздаля.