На правом высоком берегу реки Уда, в месте её слияния с Селенгой, в 1666 году был основан Удинский острог. Это место и считается местом основания города Улан-Удэ. В 1991 году на этом месте был установлен каменный крест.
В 1983 году в Улан-Удэ открылся музей Природы Бурятии. Коллекция музея состоит из семи основных групп, в которую входят зоология, ботаника, палеонтология, приборы и вещи, картины и схемы, геология, фото и слайды.
Литературный музей Бурятии имени Хоца Намсараева был открыт 18 мая 1989 года. В экспозиции представлены уникальные материалы по истории бурятской литературы, начиная с её истоков, богатейшего устного народного творчества и зарождения письменности.
Скульптура Мать Бурятия в Улан-Уде или, как ее еще называют Гостеприимная Бурятия, была установлена в 2002 году. Скульптура является символом матери, которая всматриваясь в горизонт ждет встречи с теми, кто дорог и любим.
Памятник Красавица Ангара установлен у входа в Театр оперы и балета имени Цыдынжапова, в Улан-Удэ. Скульптура посвящена одноимённой балет-поэме, главные партии в которой долгое время исполняли Лариса Сахьянова и Петр Абашеев.