Памятник польской кавалерии высотой 16 метров был установлен в честь тысячелетия польской кавалерии бывшими кавалеристами в мае 1994 года. Идея создать подобную скульптуру появилась еще в 1978 году, однако проводились конкурсы на лучшую работу, что заняло достаточно много времени для её реализации. В итоге был выбран проект скульптора и промышленного дизайнера Мечислава Нарушевича. Он изобразил двух всадников на конях из разных периодов польской истории: первый с копьем, второй с мечом. Одного из всадников создали похожим на полковника Збигнева Старака, который был участником последнего сражения под Боруйском. Полковник был специально приглашён для того, чтоб позировать для создания памятника. Установили Памятник польской кавалерии вдоль Лазенковского маршрута.
В нижней части колонны на латунных табличках видны надписи с названиями 43 самых значительных сражений польской кавалерии и их датами, где главная роль отводилась именно кавалерии. Скульптором табличек был Marek Moderau, который в своей работе использовал снаряды, полученные от военных.
52.2165, 21.0145