Датой основания Военного Музея имени Витаутаса Великого считается 15 декабря 1919 года, когда командующим Вооруженных Сил Литвы, генерал-лейтенантом Пранасом Лятукасом был подписан приказ о создании военного музея. Работами по организации музея руководил генерал-лейтенант, археолог и военный врач Владас Нагявичус. За короткое время в старом манеже 3-го Донского стрелкового полка им была организована первая выставка оружия. Музей был торжественно открыт 16 февраля 1921 года, его открытие было приурочено к празднованию третьей годовщины Независимости Литвы. В 1930 году было построено новое здание музея, в этом же году музею было присвоено имя Витаутаса Великого. Коллекция музея насчитывает более 200000 экспонатов, состоит из образцов холодного и огнестрельного оружия, военной техники, амуниции литовской и иностранных армий, документов, фотографий, негативов, книг, а также обломков легендарного аэроплана "Lituanicа", совершавшего в 1933 году безостановочный трансатлантический перелёт из США в Каунас и потерпевшего крушение над Германией. Музейные экспозиции знакомят посетителей с военной историей Литвы, рассказывают об эволюции оружия, военной символики и военного искусства. Экспозиция "Войны в доисторической Литве" знакомит с военной историей Литвы с древнейших времен, когда на территории Литвы появились первые поселенцы, до образования Литовского государства. В зале "Военная история Великого Княжества Литовского" представлено развитие военного дела Литвы в XIV–XVII веках. Здесь выставлены мечи, боевые ножи, топоры, копья, луки, арбалеты, стрелы и первое пороховое огнестрельное оружие местного и иностранного производства. Центральное место выставки "Экспозиция капеллы Витаутаса" занимает скульптура Великого князя Литовского Витаутаса (Витовта) Великого, выполненная в 1934 году по заказу музея известным литовским скульптором Владасом Грибасом. Здесь же размещена Галерея правителей, состоящая из 30 портретов, начиная от короля Литвы Миндаугаса до последнего короля Польши и Великого князя Литовского Станислава Августа Понятовского. Рядом с портретами монархов висят картины с изображением главных сражений, состоявшихся до правления Витаутаса и при его жизни. В Большом зале посетители могут ознакомиться с историей музея и музейными ценностями, которые долгое время хранились в фондовых хранилищах. Экспозиция "Истории оружия" знакомит с эволюцией оружия и доспехов в XVI-XX веках. Мемориальная экспозиция "Гробница погибших за свободу Литвы" была открыта 23 ноября 1938 года. Её стены и потолки покрыты чёрным мрамором. В стены встроены доски из белого мрамора с именами, фамилиями, годом смерти офицеров, унтер-офицеров, солдат и партизан, погибших за свободу и независимость Литвы. В музее организуются временные выставки, проводятся торжественные мероприятия, тематические экскурсии, уроки истории, семинары и лекции.