Музей Гуама расположен в городе Хагатна, столице острова Гуам, на площади Скиннер, рядом с Собором Сладчайшего Имени Марии. Официальное название музея - Музей Гуама имени сенатора Антонио М. Паломо, названный так в честь известного историка, политика, журналиста и директора музея с 1995 года по 2007 год. Музей был основан в 1932 году Американским легионом Mid-Pacific Post 1 и первоначально занимал небольшое здание на площади Испании (Plaza de España), расположенное рядом с губернаторским дворцом. Экспозиция музея была посвящена истории острова Гуам и его коренного населения - индейцев племени чаморро. В музее были представлены "самые интересные и любопытные артефакты древней цивилизации чаморро" и археологические находки, обнаруженные на острове Гуам. В годы Второй мировой войны остров был оккупирован японцами, многие ценные экспонаты были вывезены в Японию, а само здание музея полностью разрушено во время бомбардировок острова американскими ВВС в 1944 году. Только в 1954 году Музей Гуама был вновь открыт, теперь он размещался в Садовом Доме (Garden House) на площади Испании. Коллекция музея была восстановлена частично, многие уникальные экспонаты так и не удалось вернуть после Второй мировой войны. В 1962 году новая беда постигла музей - сильнейший тропический шторм Тайфун Карен обрушился на остров, разрушив или уничтожив практически все дома на Гуаме (95%), в том числе и здание музея. В 1970-1980-х годах экспозиция музея (около 3220 экспонатов) размещалась в частично отреставрированном Садовом Доме и Публичной библиотеке Гуама, затем музей неоднократно переезжал с одного места в другое, долгое время не имея постоянного "места жительства". Наконец, в 2005 году правительством Гуама было принято решение о строительстве нового здания для Музея Гуама. Строительные работы были начаты в 2014 году, автором проекта нового современного здания стал архитектор Эндрю Лагуана, стоимость проекта составила 27 миллионов долларов США. В новом музее, помимо выставочного зала для постоянной экспозиции, предусмотрены два зала для временных выставок, есть концертный зал на 156 зрительных мест, конференц-зал, кафе и сувенирный магазин. Торжественное открытие музея в его новом здании состоялось 4 ноября 2016 года, сейчас его коллекция насчитывает более 250 000 уникальных экспонатов, документов и фотографий, знакомящих с историей, культурой, традициями и искусством коренного населения острова с древних времён и до наших дней.