Пещера Хойд Цэнхэр расположена на западе Монголии, в провинции Ховд, в 25 километрах к юго-западу от сомона Манхан. Пещера расположена на возвышенности, на высоте 1571 метр над уровнем моря, на берегу реки Хойд Ценхер Гол, по имени которой и названа. Вход в пещеру хорошо виден от реки, он находится на высоте 60 метров от основания скалы. Хойд Цэнхэр имеет два коридора общей протяжённостью 220 метров. Пол у входа и в глубине пещеры завален огромными каменными глыбами, свалившимися с потолка, на котором видны довольно глубокие трещины - следы тектонических разломов. Пещера сухая, в ней нет сталактитов и сталагмитов, пол покрыт толстым слоем гуано (голубиного помёта), в пещере и сейчас обитают сотни голубей. Центральный зал пещеры напоминает огромный подземный храм, высота его свода - не менее 20 метров. В дальней части пещеры есть несколько ниш, на стенах и сводах которых были обнаружены наскальные рисунки, оставленные первобытными людьми, жившими в пещере 40 000 - 30 000 лет назад, в эпоху палеолита. Первые описания и зарисовки петроглифов были сделаны в 1952 году монгольским географом Очирыном Намнандоржем, в 1966 году наскальные рисунки пещеры Хойд Цэнхэр были изучены, сфотографированы и описаны участниками совместной советско-монгольской археологической экспедицией под руководством профессора Алексея Павловича Окладникова. Петроглифы определены как самые ранние на территории Монголии и Центральной Азии. Рисунки выполнены тёмно-красной краской, расположены отдельными композиционными группами. Здесь есть изображения птиц, похожих на страусов, мамонта, оленя с очень длинным, как у дракона, извивающимся хвостом, горного барана, верблюда, а также реликтового гоминоида (алмасты или снежного человека). На рисунке изображены контуры верхней части туловища человека с непропорционально большой головой, на туловище отчетливо видны контуры двух грудей. Аналоги подобных изображений среди древней наскальной живописи неизвестны. В 1971 году пещера Хойд Цэнхэр взята под охрану государством, в 1996 году наскальная живопись Хойд Цэнхэр внесена в предварительный список объектов мирового культурного наследия ЮНЕСКО.