Церковь Сан-Доменико расположена в центре города Урбино, рядом с Палаццо Дукале (Дворцом герцогов Урбино). Церковь в готическом стиле была возведена орденом Доминиканцев в 1362 году и освящена в честь Святого Доминика в 1365 году. Здание, построенное из красного обожжённого кирпича, имело строгие формы и было лишено каких-либо декоративных украшений. Единственной архитектурной деталью, служившей в качестве украшения, была двойная лестница, ведущая к центральному входу церкви. В первой половине XV века центральный портал храма украсили великолепным портиром в стиле ренессанс из травертина (известкового туфа), автором которого является флорентийский скульптор и архитектор Мазо ди Бартоломео. Над входом размещена скульптурная композиция из глазурованной терракоты, на которой изображена Мадонна с младенцем в окружении святых Доминика, Фомы Аквинского, Альберта Великого и Петра Веронского. Автором работы является итальянский скульптор Лука делла Роббиа, в настоящее время в церкви Святого Доминика установлена копия, оригинальный люнет хранится в Палаццо Дукале. В XVIII веке, после реконструкции храма, здание было украшено декоративным фризом, а отверстие купола - декоративным растительным орнаментом. В это же время был полностью обновлён интерьер церкви - к сожалению, большая часть настенных росписей, украшавших апсиду, была безвозвратно утеряна. До наших дней сохранились лишь картина Джованни Конка с изображениями Мадонны с младенцем, святых Доминика, Екатерины Сиенской и Розы Лимской (главный алтарь) и два полотна кисти Франческо Ванни с изображениями ангелов. В настоящее время церковь не действует, посетить её можно только во время культурно-выставочных мероприятий, регулярно в ней проводящихся. В 1998 году церковь Сан-Доменико в составе исторического центра города Урбино была внесена в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
43.7242, 12.6372