Епископский Дворец расположен в старой части города Мурсия, на площади Кардинала Бельюга, рядом с Кафедральным собором. Строительство дворца-резиденции епископа Картахены велось в 1748-1768 годах, в его строительстве принимали участие лучшие мастера-каменщики того времени. Существует предание, что дворец построен по указу епископа Хуана Матео, пожелавшего видеть из окон своей резиденции великолепный фасад недавно построенного Кафедрального собора Мурсии. Епископский дворец состоит из двух соединённых между собой зданий. В первую очередь была возведена так называемая "смотровая площадка епископа" или "дворцовый молот" - возвышающееся над остальной частью дворца здание, построенное, чтобы обеспечить вид на реку Сегура и набережную Пасео дель Аренал. Главный корпус дворца был построен чуть позже, в его архитектуре явно прослеживается влияние позднего итальянского маньеризма. Декоративное оформление фасада напоминает римские и неаполитанские дворцы - фресковые орнаменты, декоративные фризы, геральдические щиты. Центральный арочный портал с балконом и два боковых входа выполнены по подобию дворца Фарнезе в Риме, над оформлением которого работал сам Микеланджело. Внутренний двор Епископского дворца представляет собой патио, образованное тремя аркадами дорического ордера. Интерьер дворца оформлен в стилях барокко и рококо. Парадная (императорская) лестница дворца, выполненная в стиле римского барокко, соединяет аркаду внутреннего двора с первым этажом резиденции. Лестницу украшают медальоны с гербами всех епископов Картахены, витражные окна и огромная кованая люстра. Небольшая епископская часовня, построенная в 1744 году, имеет круглую форму, оформлена в стилях барокко и рококо - колонны с коринфскими пилястрами, декоративный карниз с лепниной, пол из цветного мрамора, мраморный алтарь и хрустальные люстры. В ознаменование окончания строительства Епископский дворца над балконом центрального портала был размещён щит с гербом епископа Роха, при котором работы по возведению резиденции были завершены.