Грюнвальдская битва - решающее сражение Великой войны 1409-1411 годов, которое произошло 15 июля 1410 года между польско-литовским войском под предводительством польского короля Владислава II Ягайло и великого князя литовского Витовта и рыцарями Тевтонского ордена во главе с великим магистром Ульрихом фон Юнгингеном. Битва состоялась на поле, расположенном между деревнями Грюнвальд, Стембарк, Лодвигово и Улново. Сражение длилось несколько часов, в нём приняли участие более 50 000 воинов. Баталия закончилась сокрушительной победой польско-литовских войск, более трети тевтонской армии полегло на поле боя, здесь нашёл свою смерть и великий магистр. Грюнвальдская битва считается одной из самых масштабных битв средневековой Европы. К 550-летию исторического сражения, в июле 1960 года, в деревне Стембарк был открыт Музей Грюнвальдской Битвы. В музее функционирует постоянная выставка "Великая война с Тевтонским орденом 1409-1411", экспонатами которой являются карты и планы сражения, коллекции средневекового оружия и рыцарских доспехов, копии знамён польских, литовских и тевтонских войск. В музее можно увидеть масштабную диораму битвы, на западной стене павильона находится мозаика из цветного стекла и камней, на которой изображено расположение союзников - польского, литовского, русинского и татарского войск. Рядом с музеем находятся развалины средневековой часовни, построенной в 1411 году Тевтонским орденом в память о погибших в битве, и большой гранитный валун, установленный в предполагаемом месте гибели великого магистра Ульриха фон Юнгингена. Ежегодно, в канун Грюнвальдской битвы, проводится реконструкция великого сражения, в котором принимают участие 2 тысячи участников из многих стран. Зрелищное мероприятие пользуется большой популярностью у туристов, ежегодно инсценировка битвы собирает более 100 тысяч зрителей.