Замок Поморских Герцогов расположен в Польше, в центре города Дарлово. Согласно историческим источникам замок был построен во второй половине XIV века, во время правления герцога Богуслава V. В 1352 году герцог покупает у Элизабет фон Бэр, богатой жительницы Дарлово, участок земли, на котором начинает строительство готического замка, продлившееся до 1372 года. Замок имел площадь 32 на 34 метра, был обнесен крепостной стеной высотой около 14 метров. Из города в замок можно было попасть по мосту Мельничного канала и через большие ворота с подъёмным мостом. Над воротами находилось помещение для лучников и охраны. Замковые постройки размещались вдоль восточной и южной сторон стены. В восточной части были построены сторожевая 23-метровая башня и княжеский дом с большим рыцарским залом на первом этаже. В XV и XVI веках замок часто перестраивался. При Эрике I Поморском, в 1449-1459 годах, была значительно модернизирована оборонная система замка и построена вторая оборонительная стена. В 1480 году герцог Богуслав X сносит двухэтажное крыло, а на его месте возводится новое жилое трёхэтажное здание, в котором были обустроены апартаменты герцогини Софии (Белой Леди). В первой половине XVI века в восточном крыле замка были надстроены два этажа, а оборонительная башня выросла до 26 метров. После пожара 1624 года замок был восстановлен герцогом Богуславом XIV, в крепостной стене были прорублены большие оконные проёмы, а рыцарский зал превратился в часовню святой Елизаветы. Богатым убранством часовня обязана герцогине Элизабет, которая, после смерти мужа в 1637 году, унаследовала замок. В 1654 году владельцами замка становятся представители династии Бранденбург. Вплоть до 1935 года замок использовался в качестве склада, зернохранилища, госпиталя, суда и даже тюрьмы. Некоторые строения были сильно повреждены во время пожаров, другие - снесены. Косметический ремонт замка был проведен в 1929-1935 годах, часть замка, в которой разместился Краеведческий музей, была открыта для посетителей. Капитальный ремонт замка осуществлён в 1971-1988 годах с восстановлением экстерьера и интерьеров здания с максимальным приближением к тому виду, который замок имел в XVII столетии. В музее представлены старинная мебель XVII - XIX веков, картины, предметы быта и декоративно-прикладного искусства, исторические документы, гербы и геральдические знаки поморских герцогов, коллекция восточного искусства, в подвале замка оборудована экспозиция тюремной камеры XV века. В замке проводятся временные выставки, концерты, тематические вечера и семинары.