Туровский краеведческий музей - один из старейших музеев Гомельской области. Основан в 1927 году на базе школьного кружка истории и природы, имел более ста экспонатов. Основатель и первый директор музея - учитель географии Максим Емельянович Бруй. Активное участие в создании музея принимал библиотекарь Народного дома Парфен Антонович Щекотович, вся жизнь которого впоследствии была связана с Туровским музеем. Музейная коллекция, собранная до войны, включала две тысячи предметов археологии, этнографии и быта, рукописных и печатных изданий. Во время Великой Отечественной войны собранная музейная коллекция была полностью уничтожена. После окончания войны и до декабря 1949 года, новая музейная коллекция собиралась и экспонировалась в частном доме П.А.Щекотовича. Решением Полесского облисполкома от 1949 года Туровский краеведческий музей был открыт вновь. К 1961 году музейная коллекция насчитывала 1290 единиц.
По инициативе музея в 1961 году на средневековом городище Турова были проведены первые крупные археологические исследования Туровским отрядом АН СССР. Тогда же московские археологи предположили, что на городище располагаются остатки монументального сооружения. Раскопки 1963 года подтвердили догадки ученых – был обнаружен фундамент средневекового кирпичного храма. В настоящее время фундамент храма XII века является центральным экспонатом историко-археологического комплекса «Древний Туров».
Современная музейная коллекция насчитывает более 11 тысяч единиц основного фонда предметов археологии, этнографии, документов. В настоящее время музей имеет пять экспозиционных и один выставочный зал: древности, этнографии, Великой Отечественной войны и природы.