Строительство Даугавпилсской (Динабургской) крепости в городе Даугавпилс, на берегу реки Даугава, было начато в 1810 году по указу российского императора Александра I. Крепость должна была прикрывать юго-западные подступы к Петербургу. В её проектировании участвовал известный русский архитектор Стасов, а руководил работами военный инженер генерал Гекель. На строительных работах в 1810 году были задействованы 10 000, а в 1811 году - 15 000 солдат и 2 000 мастеровых из Витебской губернии. Для постройки валов камни привозили с острова Сааремаа. Высота валов достигла 11 метров, вдоль них простирался ров глубиной 9 метров, наполненный водой. Крепость предполагалось оснастить 595 крепостными орудиями, состав гарнизона должен был насчитывать 4 500 солдат в мирное время и 7 000 - в военное. В 1812 году, к началу Отечественной войны, была выполнена только часть работ. По приказу Наполеона на крепость был выдвинут корпус маршала Удино, который насчитывал 32 000 пехотинцев и 2 400 кавалеристов. Гарнизон крепости состоял из 2 500 солдат, на вооружении которых было 80 пушек. Тем не менее, французы не смогли взять крепость, гарнизон стойко защищался, Удино потерял большое количество своих солдат, многие были ранены. Попытка французской армии занять Динабург была отражена, а все попытки продвинуться в Петербургском направлении заблокированы. В память о мужестве защитников Даугавпилсской крепости позже был сооружен памятник-фонтан "Слава русского оружия", состоящий из трёх чугунных крупнокалиберных пушек, его установили в парке крепости. В 1813 году строительные работы были возобновлены. Значительную часть зданий крепости составляли казематы, предназначенные для хранения оружия, пороховых и продовольственных запасов. В казематах были оборудованы гарнизонные казармы и пути сообщения. В 1821 – 1822 годах началось строительство четырёх монументальных ворот крепости, получивших названия Александровских, Константиновских, Николаевских и Михайловских, в честь императора Александра I и его братьев. Николаевские ворота получили статус парадных ворот. На площади 150 гектаров разместились солдатские казармы, жилые дома командного состава и обывателей, госпиталь на 500 коек, здание штаба, дом коменданта, инженерный и артиллерийский арсеналы. Протяженность главного вала составила 2 435 метров, высота - 8 метров, толщина - 22 метра. Все здания были построены в стиле ампир, кроме Николаевских ворот и водонапорной башни, построенных в готическом стиле. 21 мая 1833 года в присутствии императора Николая I состоялось торжественное открытие крепости и церемония освящения, но строительство зданий и укреплений продолжалось вплоть до 1878 года. Во время Второй мировой войны, с июня 1941 года по июль 1944 года, Даугавпилс находился под фашисткой оккупацией. В зданиях крепости нацисты устроили еврейское гетто и лагерь для советских военнопленных Шталаг-340. 27 июля 1944 года в Даугавпилс вошли части Красной Армии. До 1993 года на территории крепости размещалось Даугавпилсское высшее военное авиационно-инженерное училище имени Яна Фабрициуса. С 2009 года в крепости проводятся восстановительные и ремонтные работы. В апреле 2011 года после реставрации открыта водоподъёмная башня - первое отреставрированное здание за более чем 200-летнюю историю Даугавпилсской крепости. В помещении военного госпиталя в будущем планируется открыть центр образования и предпринимательства. В комендантском доме и на прилегающей территории после ремонтных работ намечено создать комплекс Даугавпилсского городского и краевого управления полиции и Латгальский региональный филиал Государственного полицейского колледжа. На территории крепости находится Даугавпилсский Художественный центр Марка Ротко - единственный музей в Восточной Европе, где можно увидеть оригиналы работ всемирно известного художника, основоположника абстрактного экспрессионизма Марка Ротко.