Замок Клерво расположен на севере Люксембурга, на лесистых склонах Арденнских гор, в излучине реки Клерв. Замок воздвигнут на скале Лей, на высоте 365 метров над уровнем моря. Самая старая часть замка (Западное крыло), была построена в 1129 году. Первым владельцем замка был граф Жерар де Спонхейм, брат графа Вианденского. В последующие столетия замок принадлежал влиятельным семействам Бранденбург и Ланнуа, которые значительно расширили и укрепили его: были построены две башни - одна с южной стороны, которую использовали в качестве тюрьмы, и вторая - "Башня ведьм" у главных ворот. В XVII веке маленькие жилые помещения и конюшни северного крыла были перестроены в роскошные гостиные и большой Рыцарский Зал. Четверть века спустя, Альберт Эжен де Ланнуа расширил хозяйственные помещения, выстроив во дворе конюшни и амбары, в 1671 году у входа в замок построили домик сторожа, в котором сегодня находится кафе-ресторан Au Vieux Chateau. В 1887 году хозяйственные постройки были снесены, а из их камней в парке напротив замка был построен особняк графа де Берлемона. В последующие годы Замок Клерво сменил нескольких владельцев. Во время Второй мировой войны, в битве при Арденнах 17 декабря 1944 года, замок получил большие разрушения. После войны замок стал собственностью государства Люксембург и был восстановлен. В 1970 году в западном крыле замка расположилась выставка Моделей старинных замков Люксембурга. Первый этаж восточного крыла отдан для нужд городской администрации. В 1974 году в Замке Клерво был открыт Музей битвы в Арденнах, а с 1994 года восточное крыло замка занимает всемирно известная выставка The Family of Man (Семья человеческая) фотографа Эдварда Стейхена, иллюстрирующая основные аспекты человеческой жизни. Для экспозиции из более двух миллионов фотографий были отобраны 503 снимка 273 фотографов из 68 стран. В экспозицию были включены как известные работы Вернера Бишофа "Мальчик-флейтист на дороге в Перу" и Юджина Смита "Дорога в рай", так и простые любительские фотографии. Выставка пользуется огромным успехом. Прежде чем получить постоянную прописку в Замке Клерво, она была показана в 38 странах, с 1955 по 1962 годы её посетили более 9 миллионов человек, а в 2002 году The Family of Man внесена в Международный реестр "Память мира" ЮНЕСКО.