Триумфальная Арка Марка Аврелия расположена в Ливии, в городе Триполи, у северо-восточного входа в Старый город. Арка, названная в честь римского императора Марка Аврелия, на самом деле была установлена в ознаменование побед его брата и соправителя Луция Вера в римско-парфянской войне 161-166 годов. В 164 году римскими войскам под предводительством Луция Вера была взята столица Парфянского царства - город Ктесифон, и в честь этого события в 165 году в городе Эа (нынешнем Триполи) была воздвигнута триумфальная арка. Арка выполнена из мрамора, её фасады ориентированы на северо-запад, северо-восток, юго-восток и юго-запад, в четырёх нишах были установлены статуи Луция Вера и Марка Аврелия (некоторые из них были обнаружены во время раскопок в XIX веке). Венчала арку позолоченная скульптура, изображающая двух императоров в колеснице. Фасады были украшены барельефами с изображением грифонов, сфинксов и богини Рома, олицетворяющей вечный город Рим. На одном из фасадов сохранилась надпись о том, что арка возведена по инициативе местного магистрата (должностное лицо в Древнем Риме) Гая Кальпурния Цельсия. Арка Марка Аврелия была отреставрирована в 1914-1918 годах итальянскими колониальными властями, в 30-х годах XX века территория вокруг монумента была благоустроена по проекту итальянского архитектора Флорестано Ди Фаусто.