Открытие музея БМВ было приурочено к Олимпиаде 1972 года. Здание оригинальной формы было построено возле официальной штаб-квартиры БМВ, которая также известна своей уникальной конструкцией – четыре серебристых цилиндра, подвешенных на центральную колонну на небольшом расстоянии от земли. По задумке архитекторов, здание музея своей формой должно было символизировать крышку бензобака автомобиля, однако, у мюнхенцев форма здания вызывает совершенно другие ассоциации, поэтому местные жители называют его «салатницей», «миской для супа» или «кастрюлей для колбасок». С 2004 по 2008 год музей находился на реконструкции, в ходе которой его площадь была расширена до 5000 квадратных метров.
На заре существования, компания Баварские Моторные Заводы специализировалась на производстве авиационных двигателей, поэтому экспозиция музея включает в себя не только все модели автомобилей, выпущенные с начала существования компании, спорткары, созданные совместно со знаменитой маркой Ламборджини, мотоциклы, но и самолетные двигатели и пропеллеры. Кроме уже выпущенных автомобилей, в музее представлены разработки компании за последние 20 лет, а также сделана своего рода презентация того, что планируется выпустить в будущем. В некоторых автомобилях, представленных на экспозиции, можно посидеть и осмотреть салон изнутри, некоторые можно увидеть только снаружи. В одном из залов экспозиции представлена завораживающая инсталляция: множество стальных маленького размера шариков, подвешенных на тонкой леске к потолку, которые, двигаясь, принимают причудливую форму — это кинетическая модель BMW. Стоит задержаться в этом зале подольше, и тогда вы сможете своими глазами увидеть, как шарики примут форму верхней части кузова автомобиля.