Первая попытка создать народный музей в г. Киржач была предпринята общественностью города в 1923 г. Тогда Киржачский историко-бытовой музей размещался в здании бывшего Благовещенского собора, а основу его историко-художественной экспозиции составили старинная церковная утварь и иконы, собранные в местных храмах.
    Современный музей был открыт лишь в 1991 г. в одном из классов Дома детского творчества. В 1993 г. под музей был выделен бывший особняк купцов Винокуровых в центре Киржача, в котором до музея размещалась сберкасса.
    В музее представлен ряд экспозиций, отражающих историю Киржачского края через важнейшие события и жизнь знаменитых земляков. Экспозиция «Чтобы свеча не погасла. История Свято-Благовещенского монастыря» рассказывает об основании Киржача, начиная с Сергия Радонежского и Благовещенского монастыря, о храмах Киржачской земли.
    Экспозиция «Киржач – город купеческий» посвящена купцам Соловьёвым, Арсентьевым, Пичугиным, Думновым, Смирновым и др., благодаря предпринимательской активности которых создавались шёлковые и медно-латунные фабрики. Они занимались благотворительностью, строили школы и больницы, устраивали храмы. В экспозиции представлены торговые марки фабрик Соловьёвых, отчёты Киржачского общества трезвости, журналы второй половины XIX в., предметы купеческого быта: мебель, самовары, граммофон, швейная машинка «Зингер», кузнецовский фарфор и др.
    Экспозиция «Киржач – малая Родина С.М. Прокудина-Горского, пионера цветной фотографии» рассказывает о знаменитом дворянском роде Прокудиных-Горских, родовое имение которых находилось в деревне Фуникова Гора Киржачского района. Одним из ярких представителей рода был Сергей Михайлович Прокудин-Горский (1863-1944), который сохранил историю России в цветных фотографиях. В экспозиции представлены его фотографии, книги, открытки, альбомы.
    Экспозиция «Крестьянский быт» посвящена быту и культуре деревенских жителей. Кроме того, она представляет инструменты и изделия народных промыслов, которыми прославился Киржачский край – образцы аргуновской резьбы, работы киржачских мастериц-вышивальщиц, изделия гончарного и кузнечного дела.
    В экспозиции «Космонавты в Киржаче» представлены книги, авторами которых являются космонавты Ю.А. Гагарин, А.А. Леонов, А.Г. Николаев, Г.С. Титов и др., а также скафандр, образцы питания космонавтов, шлем для высотных полётов, лётный костюм и прыжковые ботинки для парашютистов-испытателей и др. Кроме того, здесь собраны письма матери Ю. Гагарина, Анны Тимофеевны, и другие личные документы.
    Музей имеет филиал - Мемориал на месте гибели Ю.А. Гагарина и В.С. Серёгина в д. Новосёлово


Здание(я):
    Музей расположен в бывшем особняке купцов Винокуровых Это двухэтажное здание является памятником архитектуры второй половины XIX в., которое в основном сохранило первоначальный внешний декор: многопрофильные карнизы, украшенные «сухариками»; пилястры-лопатки, оформляющие углы здания; пояс из крупных ширинок, разделяющих первый и второй этажи