Ундоровский палеонтологический музей - первый в Поволжье и России музей, расположенный на уникальном местонахождении древних морских ящеров юрского и мелового периодов. Он находится в селе Ундоры у здания лицея. Музей был создан в 1981 году и первоначально имел статус школьного. Музейных фонд хранит более 2500 образцов, найденных преимущественно в окрестностях села Ундоры, а также на территории Ульяновской области. Музей рассказывает о древней истории и современном состоянии Ундоры, описывает природные богатства. Посетители музея смогут встретиться с динозаврами и морскими рептилиями, древними людьми и мамонтами, познакомиться с удивительным камнем симбирцитом.
Ундоровский палеонтологический музей состоит из трех экспозиционных залов и холла. Природный зал знакомит с географией Ульяновской области. Большое внимание здесь уделяется предпосылкам создания курорта Ундоры на этой территории и природным богатствам края: лечебным минеральным водам, цветным и поделочным камням, полезным ископаемым. Остальная экспозиция зала знакомит с флорой и фауной курорта Ундоры. Палеонтологический зал рассказывает о биоценозах юрского, мелового и четвертичного времени и переносит посетителей на десятки миллионов лет назад во времена, когда на территории современной Ульяновской области бушевали юрские и меловые моря. Экспонаты и иллюстрации зала погружают в атмосферу жизни морских рептилий и огромного многообразия других морских обитателей. Уникальным экспонатом зала является объемная реконструкция внешнего вида плезиозавра с элементами его внутреннего строения. Завершает палеонтологическую экспозицию стенд с останками четвертичных животных - мамонтов, шерстистых носорогов, бизонов, оленей, лошадей. Исторический зал посвящен освоению Ундории и использованию ее природных богатств. Вся история человеческой деятельности на этой территории строилась и продолжает развиваться вокруг лечебных минеральных источников.
Кроме того, посетители палеонтологического музея могут приобрести различную печатную продукцию об истории изучения края и деятельности музея, картографические материалы, сувениры и поделки, изготовленные из камней.