Музей декоративно-прикладного искусства был основан в 1895 году. Первоначально музей располагался в Рудольфинуме. В 1897-1899 годах было построено собственное здание по проекту архитектора Иосифа Шульце. В 1900 году состоялось торжественное открытие новостройки, на первом этаже которой расположилась экспозиция музея. В 1906 году Дмитрий Ланна подарил музею свою коллекцию стекла, которая была размещена на втором этаже. Во время Второй Мировой войны экспонаты были спрятаны за пределами Праги. В 1949 году музей был национализирован. В 1970-1985 гг прошла реконструкция здания, музей пополнился новыми коллекциями.
В настоящий момент постоянная экспозиция музея располагается в шести залах:
1. "Вотивный зал" посвящен истории музея. В зале выставлены подарки учредителей и покровителей, картины, Карлштейнские сокровища (клад, найденный при реконструкции замка Карлштейн), коллекция Хуго Вавречка (старинный фаянс, редкие предметы народной керамики из Чехии, Моравии и Словакии). В нише стены размещен бронзовый бюст императора Франца Иосифа I работы Эммануила Хальмана.
2. "История волокна" - зал посвященный текстилю и моде. В экспозиции представлены старинные гобелены, коптские ткани, шелковые узорные ткани, кружево, вышивка, текстильная печать, текстильная коллекция 20 века, одежда и обувь священнослужителей, ткани для покрытия алтаря с золотым и серебряным шитьем, бисером, стеклярусом, кружевом. А также игрушки, мебель, одежда (модели с выставки "Пражские модные салоны 1900-1948 гг", которая представляет собой подъем и упадок пражских модных салонов этот период).
3. "Машина времени" - зал часов и измерительных приборов. В экспозиции настольные, напольные и башенные часы; солнечные часы и астрономические инструменты от известных европейских производителей; настенные рамные часы и часы-картины с романтическими пейзажами; ювелирные изделия (карманные часы, часы-перстни, часы-кулоны) и прочее.
4. "Искусство огня" - зал стекла и керамики. В нем представлены предметы из венецианского и богемского стекла, фарфора, керамики, выполненные в различных техниках, а также предметы для столовой, зеркала, витражи, аксессуары для интерьера.
5. "Печать и фотография" - зал прикладной графики и фотографии. В экспозиции представлены старинные книги, открытки, графические рисунки, авторские фотографии 1839-1950 гг, чешские плакаты 1850-1938 гг, шрифты, мебель, которая имеет отношение к письменности и графике (различные столы и прилавки, библиотечные шкафы и комоды, столы и секретеры).
6. Сокровищница - зал металлов и других материалов. В зале представлены ювелирные изделия (в том числе из знаменитого чешского граната), работы из полудрагоценных камней, слоновой кости и других материалов (панцирь черепахи, рог, раковины моллюсков, кораллы, страусиные яйца, кокосовые орехи), чугуна, олова и цветных металлов. Также в зале представлена мебель и предметы интерьера, украшенные цветным мрамором и драгоценными камнями в технике "pietra dura", а также эмалью, слоновой костью, цветными металлами.