Решение о создании Брестского областного краеведческого музея впервые было принято в 1940 году, но открытие музея не состоялось из-за начала войны. 27 марта 1945 года на заседании исполкома Брестского областного Совета депутатов трудящихся принято решение просить Совет Народных Комиссаров разрешить организовать исторический музей в городе Бресте. 14 сентября 1948 года Решением Брестского горисполкома музею было передано здание Крестовоздвиженского костела, построенного в 1856 году, по улице Ленина, 34. В апреле 1950 года утверждены штаты областного историко-краеведческого музея, в течение года проводился ремонт здания, изготовлено музейное оборудование, сотрудниками собрано свыше 200 музейных предметов, создана первая временная выставка. 22 июня 1957 года впервые были открыты все экспозиционные залы музея по следующим разделам: природа, история края с древнейших времен до современности. За годы кропотливой научно-исследовательской и собирательской работы, изучения истории Брестчины, участия в археологических и этнографических экспедициях сформированы многие коллекции, которые легли в основу новых экспозиций и филиалов. Общая экспозиционная площадь музея и его филиалов составляет 3913,8 м2. В 1990 году областной краеведческий музей поменял свою прописку. Ему было выделено здание по ул.К.Маркса, 60, построенное в начале XX века и включенное в зону исторической планировки и застройки г. Бреста. После завершения ремонтно-реставрационных работ 6 мая 1995 года прошло открытие краеведческого музея выставкой «Реликвии Великой Отечественной», посвященной 50-летию Победы над фашистской Германией. На протяжении 60 лет в музее ведется большая работа по изучению истории края. Его фонды широко используются учеными, студентами, журналистами и краеведами. Он является методическим центром для государственных и ведомственных музеев области. В фондах музея хранится 166123 предмета основного фонда и 56907 предметов фонда научно-вспомогательных материалов по состоянию на 01.01.2013 года. Музейное собрание насчитывает более 20 коллекций, некоторые из которых являются уникальными. Это археологическая, нумизматическая, этнографическая коллекции, а также коллекция предметов изобразительного и декоративно-прикладного искусства. Самой большой коллекцией является археологическая. Наиболее интересными предметами эпохи камня и бронзы являются булава II тысячелетия до нашей эры, каменные топоры, кремниевые серпы. Среди эпохи раннего железа можно выделить железный наконечник копья (VI века – начала V века до нашей эры), бронзовые фибулы с орнаментом (II – I веков до нашей эры). Самыми ценными находками эпохи раннего средневековья являются каменные идолы VI – XI веков, костяной ритуальный топор с циркульным орнаментом, 5 дреговичских бусин, найденных в курганных могильниках на территории Каменецкого района. Особое место в коллекции занимают находки городища Берестья (более 40 тысяч предметов), полученные в результате раскопок, проведенных в 1968 – 1981 годах. Среди них раритетами являются самшитовый гребень с древнеславянской азбукой-кириллицей и костяная фигура шахматного короля начала XIII века. В нумизматической коллекции хранится более 14 тысяч предметов. Первые поступления относятся к 1950 году. Это были монеты Российской империи 1841 – 1911 годов. В последующие годы количество российских монет значительно увеличилось. Самые ранние из них датируются концом XIV века. Это монеты Великого княжества Московского, Тверского, Суздальского и удельных княжеств. Из античных монет коллекции самой редкой является сестерций римского императора Гордиана III (238 – 244 годов нашей эры). Интересны и так называемые «сибирские» монеты периода правления Екатерины ІІ. Особый интерес представляют клады, найденные на территории Брестской области. В музее хранится 18 кладов (16 монетных и 2 вещевых). Они поступили в период с 1954 года по 1990 год. Среди кладов находится бронзовая закладная доска и шкатулка с 21 монетой (1 платиновой, 2 золотыми, 12 серебряными и 6 медными), заложенные в основание Брест-Литовской крепости 1 июня 1836 года. Более 150 единиц насчитывает клад, обнаруженный в 1962 году у деревни Страдечи Брестского района. Он состоит из золотых и серебряных изделий, датируемых XVI – XVII веками. Среди них выделяются 2 серебряных кубка, изготовленные в технике литья, чеканки, гравировки, золочения, относящиеся к группе однотипных произведений нюрнбергских златокузнецов. Один кубок изготовлен немецким мастером Гансом Бойтмюллером в период с 1588 по 1622 год, имеет клеймо города Нюрнберга и именное клеймо мастера. В 1974 году в музей передан клад римских серебряных денариев І века нашей эры, найденный возле деревни Лыщицы Брестского района. Последний монетный клад поступил в музей в 2008 году. Это серебряные монеты Российской империи первой половины ХIХ века, отчеканенные в Санкт-Петербурге и Варшаве. Клад был найден в деревне Збураж Малоритского района.