Пальокастро сохранился в полуразрушенном состоянии на холме в юго-западном направлении от населённого пункта Пападьяника. В исторических источниках он упоминается как замок деревни Aсопос, которая находилась под юрисдикцией Мистрского деспотата. Использовался местными жителями в качестве убежища во время турецких и пиратских нападений. После 1463 года замок перешёл последовательно под власть венецианцев и турок.
Пальокастро - идеальное место для всех туристов, но особенно для любителей природы и пеших прогулок. Открывающийся с Пальокастро вид уникален - весь Лаконический залив до Гифио и острова Китира как на ладони.
36.6965, 22.8642