Весной 1943 года тысячи поляков, проживавших в СССР, по призыву "Союза польских патриотов" съехались в район деревни Сельцы под Рязанью, где из них сформировали Первую польскую пехотную дивизию имени Тадеуша Костюшко. Присягу более 14 000 солдат и офицеров дивизии приняли 15 июля 1943 года в годовщину Грюнвальдской битвы, 1 сентября военную часть отправили на фронт, где 12 октября она приняла первый бой под белорусской деревней Ленино Могилевской области. Этот день впоследствии считался в Польской Народной Республике днем рождения Войска Польского и отмечался как День Народной армии. В 1968 году, в ходе празднования 25-й годовщины битвы под Ленино, открылся музей советско-польского боевого содружества. Здание, похожее на лежащую на поле солдатскую каску, было спроектировано известнейшими советскими архитекторами, впоследствии лауреатами Ленинской премии Яковом Белопольским (будущим народным архитектором СССР) и Владимиром Хавиным.
Демонстрационная площадь здания - 907 м2. Общее количество музейных предметов составляет 7370 единиц хранения, из них основного фонда - 6313, научно-вспомогательного - 1057. Материалы рассказывают о формировании и боевых действиях 1-й Польской дивизии, совместных боях с частями Красной Армии. Среди экспонатов знамена советских и польских частей, схемы боевых операций, образцы оружия тех времен, диорама «Бой за Ленино». Мемориальный комплекс советско-польского боевого содружества образуют: здание музея в форме каски, бетонная стела перед его входом (древко флага сжимают 2 сильные руки), 2 могильные плиты с Вечным огнем в ознаменование памяти советских и польских воинов, погибших в этом бою; памятник на братской могиле советских воинов. На могиле польских воинов — старинный щит, а по бокам приспущенные знамена.
Из культурно-массовых мероприятий в музее ежегодно в День Победы, День Независимости, 12 октября, в очередную годовщину битвы под Ленино проводятся митинги, на который приезжает делегация из Польши. Ежегодно проводятся встречи ветеранов Польского, Белорусского и Российского Войск с учащимися Горецкого педагогического колледжа и Ленинской средней школы, лекции на военную тематику и уроки мужества, на которых рассказывается о подвигах воинов с использованием музейной экспозиции.