Кировский мост находится в центре города и перекинут через реку Западная Двина. Соединяет улицу Кирова (правый берег) и Замковую улицу (левый).
Кировский мост - 3-пролётный с бесшарнирными арками из монолитного железобетона. Русловые опоры на кессонном основании, береговые устои на свайном. Правобережная набережная (улица Ильинского) пропущена в отдельный пролёт. Общая длина моста – 236 метров. Средний пролёт – 66 метров, крайние – 60 м.
На мосту предусмотрена проезжая часть на 4 полосы движения и 2 тротуара по бокам от проезжей части.
В начале моста, на правом берегу, установлены две декоративные колонны с фонарями. Там же сооружены лестницы от набережной на мост. На левом берегу устроены две декоративные тумбы. Мост освещается стилизованными «под старину» фонарями.
55.1934, 30.1989