Решение о создании музея в Тамбове было принято в 1879 году, к 100-летию образования Тамбовского наместничества.
Фонды музея составляют около 75 тыс. единиц хранения. Музей располагает письменными, изобразительными и вещественными материалами. Среди них: уникальная коллекция фарфора, археологические и этнографические экспонаты, живопись и графика, бесценные документы и фотографии. В структуре музея: отдел фондов, отделы природы, истории, новейшей истории, методический, научно-просветительный отделы, фотолаборатория, научная библиотека на 22 тысячи томов, художественно-реставрационный и административно-хозяйственный отделы.
Музей ежегодно обслуживает более 50 тысяч посетителей.
52.7252, 41.4536