Один из старейших музеев России, знакомящий посетителей с историей города. Рязань отметила в 1995 г. свое 900-летие и является одним из старейших очагов культуры и искусства центральной России. Свое начало современный музей ведет от музея, основанного 15 июня 1884 г. Рязанской ученой архивной комиссией. С 1922 г. экспозиции музея располагаются на территории Кремля – исторического центра города. В 1968 г. на базе его фондовых коллекций, архитектурного ансамбля Кремля и Городища Старая Рязань был создан историко-архитектурный музей-заповедник, который Указом Президента № 1219 от 6 декабря 1995 года включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов Российской Федерации.
54.6371, 39.7495