Построена в 1783–1784 годах на месте сгоревшей в 1778 году во время городского пожара одноименной белокаменной церкви, возведенной при князе Юрии Долгоруком на княжеском дворе в 1157 году. Новая постройка была поставлена на прежнем фундаменте с использованием старого белого камня. Храм назван в честь небесного покровителя князя Юрия Долгорукого, — одного из самых почитаемых на Руси святого великомученика Георгия Победоносца. Дни памяти — 6 мая и 9 декабря.
Эта нарядная, стройная постройка, выполненная в формах стиля барокко — редкий для Владимирской области образец церковной постройки 2-й половины XVIII века. Стены и своды храма были расписаны в 1-й половине XIX века одаренным мастером, владевшим художественными приемами эпохи классицизма. В 1847 году к храму с юга пристроили придел в честь князя Владимира.