Тульский художественно-исторический музей был открыт в 1919 году. Основой его собрания послужили фонд Палаты Древностей, образованной в 1884 году, и национализированные произведения искусства из дворянских поместий Тульской губернии.
Музей оружия в Туле - один из старейших в стране. Началом сбора образцов оружия стал Указ Петра I, а в декабре 1775 года Екатерина II распорядилась на Тульском оружейном заводе создать Палату редкого и образцового оружия.