Учебно-геодезический музей (прежде музей Константиновского межевого института) расположен в так называемом демидовском особняке рядом с «золотыми» комнатами. Музей был основан в 1842 г. Он хранит большую коллекцию старинных астрономических и геодезических инструментов XVII-XX вв., уникальные картографические произведения того же периода и библиотеку. 90% предметов инструментальной коллекции являются памятниками науки и техники I категории, каждый из них - это революционный шаг в развитии мирового научного инструментоведения. Все они выполнены вручную известными русскими и зарубежными мастерами из ценных металлов, эстетически неповторимы и представляют собой произведения искусства.
    В настоящее время музей имеет в основном фонде более 600 экспонатов, которые составляют различные коллекции: астрономическую, геодезическую, гравиметрическую, фотограмметрическую, коллекцию макетов геодезических сигналов, чертежных инструментов, писчих перьев и другие. В свою очередь астрономическая коллекция состоит из собрания коллекций астролябий, квадрантов, секстантов, астрономических универсалов, вертикальных кругов, хронометров и т.д., а геодезическая - из коллекций теодолитов, нивелиров, кипрегелей, эккеров, буссолей, гониометров, эклиметров и т. д.
    Небольшая, но уникальная коллекция старинных карт и атласов заслуживает высокой оценки специалистов. Здесь представлены основные этапы развития отечественной картографии в сочетании с некоторыми образцами зарубежной картографии. Коллекция охватывает широкий исторический диапазон с XVIII по середине XX в. Отметим в их числе ставшие библиографической редкостью парижское воспроизведение карт Птолемея 1867 г., Атлас Ремезова 1882 г., все четыре выпуска изданий древнейших карт России В. Кордта, Мировой атлас 1760 г. Географического Департамента Академии наук, рукописный атлас Грибовского 1843 г. Музей обладает хорошей подборкой русских учебных атласов XIX в.
    ХХ век представлен редкими изданиями экономических карт и атласов 1920-30 гг., а также зарубежными атласами этого времени

Здание(я):
    Московский государственный университет геодезии и картографии располагается в старинной усадьбе дома Демидовых, построенного М. Казаковым в 1789-91 гг. и находящегося под охраной государства как памятник истории и культуры