За 40 лет члены семьи энтузиастов Ломаковых собрали уникальную коллекцию - 120 исторических автомобилей и мотоциклов. Автомобили из коллекции снимались в более 90 кинофильмах.
Музей открыт 15 декабря 1999 года. Он разместился в доме бывшей усадьбы конца XVIII века - особняке купца Губина, построенном архитектором Матвеем Казаковым.
Сегодня ГАЦТК - это крупнейший центр искусства играющих кукол, с двумя зданиями на Садовом кольце столицы, тремя сценами, самой полной и единственной в России библиотекой, где собрана вся известная литература о куклах