В месте слияния рек Селенги и Уды, в 1666 году было основано Удинское казачье зимовье, которое потом перестроили в острожную деревянную крепость и образовавшийся город назвали Верхнеудинск. В 1899 году стратегическое значение Верхнеудинска возросло после прокладки через город путей Транссибирской магистрали (Транссиба). Транссиб коренным образом изменил жизнь города, позволив Верхнеудинску в несколько раз ускорить темпы своего развития. В 1934 году город был переименован в Улан-Удэ. На правом высоком берегу реки Уда, в месте её слияния с Селенгой, где в 1666 году был основан Удинский острог, установлен каменный крест. Это место и считается местом основания города Улан-Удэ.
51.8206, 107.598