Замок Эстенсе расположен в исторической части города Феррара, в 200 метрах к северу от Кафедрального собора. Замок Эстенсе - средневековый замок, бывшая резиденция древнего и знатного рода д'Эсте, правившего в Ферраре более чем 500 лет. До 1385 года резиденцией семьи д'Эсте был Палаццо Комунале, однако, после бунта жителей Феррары, возмущённых высокими налогами, тогдашний правитель города маркиз Никколо II д'Эсте решил, что нынешний дворец не гарантирует его семье защиту от взбунтовавшейся толпы, и приказал начать строительство нового замка рядом с Палаццо Комунале. Замок, по замыслу правителя Феррары, должен был стать оплотом правящей династии в мятежном городе, а также символом политической власти и военной мощи рода д'Эсте. Возведение замка-крепости было поручено архитектору Бартолино да Новара, который при строительстве использовал часть фортификационных сооружений города, в частности, башню Львов (Torre dei Leoni), датируемую XIII веком и являющуюся частью городской крепостной стены. Первый камень в основание крепости был заложен 29 сентября 1385 года, в день Святого Михаила, поэтому и замок был назван в честь этого святого. Замок Эстенсе представляет собой квадратное сооружение с мощными стенами и четырьмя угловыми башнями, каждая из которых имеет своё название - башня Львов, башня Святого Павла, башня Святой Екатерины и башня Маркизы. Замок окружён рвом, заполненным водой, имеет три подъёмных моста, впереди крепостного рва расположены кирпичные равелины. В XV веке, во время правления Эрколе I д'Эсте, замок стал превращаться в роскошную резиденцию знатного семейства - стали обустраиваться внутренние помещения, большое внимание было уделено оформлению интерьеров, были также значительно расширены жилые апартаменты. Перестройка замка была поручена знаменитому итальянскому архитектору, художнику и декоратору Джироламо да Карпи, благодаря которому замок приобрёл свой нынешний "облагороженный" вид. В 1598 году, ввиду отсутствия законных детей у герцога Альфонсо II, власть в Ферраре перешла к Папскому престолу - фактически правителем города стал папа Климент VIII. Члены семьи д'Эсте переехали в Модену, а в их дворце стали хозяйничать папские легаты. Так продолжалось вплоть до 1860 года, когда Феррара стала частью Королевства Италия. В 1874 году замок Эстенсе перешёл в собственность города и долгое время использовался как штаб-квартира префектуры провинции Феррара. Во время Второй мировой войны замок был почти полностью разрушен, реставрация была проведена в 1998-2003 годах, после чего замок Эстенсе был превращён в музей и открыт для посетителей. В цокольном этаже замка, наиболее сохранившем черты средневековой крепости, расположены большие готические залы с высокими сводчатыми потолками (бывшие личные апартаменты Никколо II, Никколо III, Лионелло и Альфонсо II д’Эсте), замковые кухни (на месте бывшего восточного равелина), а в подземелье, под башней Львов, находится замковая тюрьма, в которой содержали заключённых из знатных дворянских семей, бывших, как правило, личными врагами рода д'Эсте. На стенах темницы до сих пор сохранились надписи, сделанные знаменитыми узниками. На втором этаже расположены лоджия и Апельсиновый сад, Герцогская часовня, приёмные покои и парадные залы - Гербовый зал, комната Вакханалий, зал Игр, зал Авроры, зал Географии, комната Гектора и Андромахи, зал Ядов и другие. Все помещения богато декорированы настенными и потолочными фресками, лепниной, резными деревянными панелями и кессонными потолками. В отделке комнат использовались мрамор, ценные породы дерева, зеркала. В роскошных залах замка хранится коллекция живописи и скульптуры эпохи Возрождения, собранная герцогом Альфонсо I д'Эсте. Альфонсо I был третьим мужем "зловещей" Лукреции Борджиа - незаконнорожденной дочери папы римского Александра VI, которую семейство Борджиа выдавало замуж за представителей самых знатных и богатых семейств Европы, а, затем убивало её мужей ради новых связей и владений. Третий супруг Лукреции превратил замок Эстенсе в золотую клетку для своей жены, она безвыездно жила здесь до самой смерти - герцогиня умерла 24 июня 1519 года, в возрасте 39 лет. Посетители замка могут увидеть театрализованное представление, посвящённое Лукреции Борджиа, которой легенды приписывают "славу" отравительницы, грех кровосмешения (говорят, она имела детей от своего отца и брата) и блудницы. Замок Эстенсе, объект Всемирного наследия ЮНЕСКО, ежегодно посещают тысячи туристов со всего мира, только в 2016 году в нём побывало более 168 000 посетителей.