В Верхний вестибюль II этажа Павловского дворца ведёт Парадная лестница. Во времена императора Павла I здесь происходили разводы дворцового караула. Вестибюль был спроектирован архитектором В.Бренной в 1793 - 94 годы. Гладкую поверхность стен украшал массивный лепной орнамент, который содержал воинские атрибуты, фигуры двух атлантов, поддерживающих арку. Живопись на потолке и над аркой была исполнена Л.- Б. Скотти по эскизу А. Воронихина.
После Второй Мировой войны сохранились фигуры атлантов, значительная часть лепных композиций на стенах и гипсовые печи. Резные торшеры в углах были воссозданы по довоенным фотографиям и аналогиям. Живопись на потолке была воссоздана по фотографиям и авторскому эскизу.
В настоящее время в вестибюле установлена бронзовая группа "Геркулес на коне", которая первоначально находилась в парке у Розового павильона.
Первый парадный зал, в который посетители попадают из Верхнего вестибюля - это Итальянский зал.
59.6858, 30.4529